A pesar de la fuerte personalidad del empresario, Palazuelos, compartió durante una entrevista con Yordi Rosado, una parte de su vida que le duele mucho. Relató un episodio de su infancia en el que, tras la separación de sus padres, su madre, lo llevó a escondidas de México a Nueva York. Su abuelo, al darse cuenta de su ausencia, buscó y encontró al entonces niño para traerlo a México, país al que su madre no regresaría.
Resulta que el abuelo había prohibido a la modelo ver a su hijo, ya que él era el heredero de la fortuna familiar. Este episodio desencadenó una intensa polémica entre Roberto Palazuelos y su madre.
«Yo siempre pensé que mi mamá me había abandonado. Crecí con esa idea clavada en el pecho… pero la realidad fue muy distinta: mi papá la separó de mí a base de amenazas. El famoso ‘Tigre’ —mi abuelo— fue quien movió todo para traerme de vuelta a México cuando era niño, y le dejó claro a mi madre que si volvía, la metían presa. Así de fuerte. Por eso desapareció. Años después, con 18 cumplidos, ya con pasaporte en mano, me armé de valor para buscarla… y se me hizo conocerla.»
Quedamos de vernos en un parque de Nueva York. Llegué antes y busqué un punto donde pudiera verla llegar. De repente apareció una señora con una niña de la mano… y me confundí. No sabía que tenía una media hermana. Pero entonces, la señora volteó y le vi los ojos. ¡Eran mis ojos! Idénticos. Primera vez que veía mis propios ojos en otra persona. Fue brutal. Después me fui a su departamento, pasé unos días con ella, me contó su versión, su dolor, su historia. Nunca tuvimos una relación cercana porque yo crecí con muchas carencias emocionales. Pero la niña… esa niña que traía de la mano, mi hermana, se convirtió en una de las personas más importantes de mi vida. A mi mamá ya no la veo… pero la llevo en el alma.
